大功率盤形激光焊熔池圖像三維表面重構及特征分析.pdf

1、激光焊接是材料之間連接的一種重要工藝方法，并且具有連接材料使用少、焊接速度快、焊接質量高的優(yōu)點，已經在工業(yè)生產中得到廣泛的應用。由于大功率盤形激光焊接具有激光功率大、光束優(yōu)良、焊接熱影響區(qū)小、能夠實現(xiàn)深熔焊以及材料連接強度更好的優(yōu)點，成為激光焊接領域的研究熱點。在工業(yè)自動化要求越來越高、材料連接質量要求越來越好的背景下，用機器視覺代替人眼來實時捕捉激光焊接過程中熔池動態(tài)圖像，然后分析熔池形態(tài)及其特征信息與焊接質量之間關系，建立熔池形態(tài)及

2、其特征信息與焊縫寬度之間的焊縫預測模型具有重要的研究價值和實際意義。
　　 基于單幅灰度圖像的三維重建技術已被證明可有效地恢復物體表面特征，具有設備簡單，耗費低，三維重建速度快的優(yōu)點。本文運用光源估計算法對光源傾角和偏角進行估計，并且研究SFS方法中的局部分析算法對熔池進行了有效地三維重建。
　　 神經網(wǎng)絡可用于建立特征量和目標量之間的預測模型。熔池陰影特征信息在一定程度上能夠反映熔池表面對應特征信息的變化。熔池陰影寬度