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文檔簡介
1、本文利用HBE-Robonova-AI智能雙足機(jī)器人、顯示器、PC機(jī)等搭建了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用平臺，研究移動雙足機(jī)器人對運(yùn)動目標(biāo)的視頻檢測和跟蹤問題。
主要工作如下：
1.在嵌入式開發(fā)系統(tǒng)下，將兩幀差分法擴(kuò)展為三幀差分法，實現(xiàn)機(jī)器人對運(yùn)動目標(biāo)檢測，提高了檢測準(zhǔn)確性。
2.將幀間差分和背景差分法結(jié)合的混合差分算法應(yīng)用于機(jī)器人視頻系統(tǒng)，實現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)檢測，克服單純幀間差分對目標(biāo)速度的限制，縮小背景差分的區(qū)域。
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