永磁同步電機速度模糊控制方法的研究.pdf

1、永磁同步電機(PMSM)是一種多變量、強非線性、強耦合性的時變被控對象。永磁同步電機因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對環(huán)境適應性強等諸多優(yōu)點，被廣泛應用于工農業(yè)生產和航空航天等領域。而伴隨著這些領域的不斷發(fā)展，更高的調速精度、更大的調速范圍以及更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統(tǒng)的迫切要求。本文基于模糊控制的基本理論，分別設計了模糊PI控制器和基于T-S模糊系統(tǒng)的魯棒H∞控制器。論文的主要研究內容如下:
　　首先，介紹了PMS

2、M在dq0軸坐標系下的數學模型，分析矢量控制策略，選擇了id=0控制策略以實現系統(tǒng)的解耦。由于PMSM在實際運行中存在著負載轉矩和電阻等參數不確定性，本文采用模糊控制策略，在分析PMSM運行特性的基礎上，推導出了相應的模糊規(guī)則，并設計了模糊PI控制器，給出了控制器的效果圖。
　　其次，對PMSM的T-S模糊系統(tǒng)的H∞魯棒控制器進行了研究。針對T-S模糊模型在確定情況下能夠任意逼近大范圍的非線性系統(tǒng)，在分析PMSM運行特性的基礎上，

3、采用T-S模糊建模方法，建立了PMSM的模糊模型。采用Lyapunov穩(wěn)定性定理，結合魯棒控制理論，提出并證明了保守性更低的穩(wěn)定性條件。在此基礎上，設計了PMSM的T-S模糊系統(tǒng)魯棒H∞控制器。
　　進一步，分別采用PI控制器、模糊PI控制器和T-S模糊系統(tǒng)的魯棒H∞控制器，對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真，并對仿真結果進行了分析，證明了設計的控制器的可行性和有效性。
　　最后，在論文的最后，對全文的工作做了總結，并對PMSM速