IMC-PID的工業(yè)應(yīng)用和基于頻域的控制器性能評(píng)價(jià).pdf

1、近年來(lái)，先進(jìn)控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)中得到應(yīng)用，并取得了一定的實(shí)效，如IMC-PID。然而現(xiàn)有的很多先進(jìn)控制系統(tǒng)難以長(zhǎng)周期運(yùn)行，產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益難以保持，其重要的原因在于缺乏先進(jìn)控制系統(tǒng)的性能監(jiān)測(cè)及維護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)缺乏自愈性。因此，本文圍繞著IMC-PID的工業(yè)應(yīng)用和基于頻域的控制器性能評(píng)價(jià)進(jìn)行研究，成功的將IMC-PID應(yīng)用到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中并且提出了一種頻域下的性能評(píng)價(jià)方法。主要研究成果包括以下幾個(gè)方面： 1、利用本項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)的基

2、于閉環(huán)辨識(shí)和IMC-PID原理的Loop-Doctor軟件（注冊(cè)號(hào)：2007SRBJ3237），成功的完成了中石化洛陽(yáng)分公司催化重整控制優(yōu)化項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)優(yōu)化，顯著改善了控制系統(tǒng)的性能，使裝置運(yùn)行平穩(wěn)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。 2、提出了一種基于Haar小波基的脈沖響應(yīng)辨識(shí)方法，用Haar小波基代替了Eykhoff方法中的函數(shù)基，通過(guò)仿真證明，此種辨識(shí)方法具有較高的準(zhǔn)確度。 3、在脈沖響應(yīng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制原