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1、熱軋加熱爐是具有多變量,時變,非線性,強耦合,大慣性和純滯后等特點的典型復(fù)雜工業(yè)對象。由于其燃燒及傳熱機理復(fù)雜,很難用精確的數(shù)學(xué)模型進行描述,這樣就大大限制了使用成熟的經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論對其進行精確控制。 經(jīng)典控制理論是控制智能化的初級階段,隨著智能控制學(xué)科的蓬勃發(fā)展,控制理論出現(xiàn)了很大的革新,為提高難以建模的復(fù)雜工業(yè)對象的控制水平開辟了新的道路。因此,對熱軋加熱爐這樣的復(fù)雜工業(yè)對象,提高控制的智能化水平,是提高其控制水
2、平的最有效方法和必然趨勢。 本文按照分級遞階控制原理,提出了對熱軋加熱爐燃燒控制的閉環(huán)遞階自適應(yīng)控制方法。此控制方法以經(jīng)典控制方法作為控制結(jié)構(gòu)的最底層進行精確控制和直接控制,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了遞階控制的第二層--閉環(huán)模糊增益調(diào)度控制層,通過引入閉環(huán)控制系統(tǒng)的內(nèi)部信息來對底層控制器進行參數(shù)最優(yōu)化的自適應(yīng)調(diào)整。然后以穩(wěn)定監(jiān)督控制層作為遞階結(jié)構(gòu)的第三層對控制的穩(wěn)定性及動態(tài)特性進行進一步的改進。 本文運用MATLAB的SIMULI
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