基于水聲信道時(shí)延匹配的被動(dòng)定位方法研究.pdf

1、本文主要研究基于聲線模型的信道匹配法的被動(dòng)定位技術(shù)，以淺海中距離、中低頻水聲信道特性為研究對(duì)象，以初步實(shí)現(xiàn)與信道適配的信號(hào)處理方法為研究目的。 對(duì)于中遠(yuǎn)距離而言，大量實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證明信道的特性的相對(duì)穩(wěn)定；那么我們就可以利用這一點(diǎn)建立聲線信道模型，求解連接聲源與接收器的本征聲線，分析本征聲線的時(shí)延到達(dá)結(jié)構(gòu)以及它們與未知聲源位置的關(guān)系。通過(guò)對(duì)聲線時(shí)延到達(dá)結(jié)構(gòu)的匹配處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)聲源的被動(dòng)定位。與通常的球面內(nèi)插法利用幾何關(guān)系定位相比，具有實(shí)

2、現(xiàn)方便，可測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，因而有很好的應(yīng)用前景。 本文各章節(jié)安排如下： 第一章緒論，簡(jiǎn)單的介紹了本文研究背景與意義，陳述了被動(dòng)定位技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀并明確了本文的工作和目的；第二章較為詳細(xì)地介紹了海洋聲信道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其對(duì)聲信號(hào)的影響，介紹了被動(dòng)聲吶系統(tǒng)的一些基本觀點(diǎn)及方法，最后引入本文所使用的ACT海洋信道仿真軟件并應(yīng)用該軟件結(jié)合聲速分布的不同情況對(duì)海洋信道進(jìn)行仿真；第三章研究了水下聲源噪聲信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理，并引入了倒譜