虛擬納米操縱中觸覺渲染技術的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 在將VR技術與納米生物技術相結合的工程應用背景下,本文就“虛擬環(huán)境下納米物體感知與操縱技術”進行了系統(tǒng)的研究,主要涉及的內容包括AFM掃描數(shù)據(jù)接口、DNA物理模型的建立、虛擬環(huán)境中基于試驗的納米表面觸覺渲染作用力模型以及虛擬探針與納米表面碰撞檢測算法。最后在此基礎上開發(fā)了相應的原型系統(tǒng)。 本文研究虛擬環(huán)境中的觸覺渲染技術。分析觸覺渲染中觸覺設備產生震動的原因,利用增加阻尼的方法減弱了設備的震動,增加了操作的真實感;在研究Dahl

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