基于Windows CE的嵌入式運動控制軟件設(shè)計及其可靠性研究.pdf

1、本文在針對嵌入式工業(yè)計算機和運動控制器的開放式結(jié)構(gòu)的運動控制系統(tǒng)，著重對實時軟件設(shè)計進行了研究，開發(fā)了上位機控制軟件，并對其可靠性進行了研究。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 根據(jù)運動控制系統(tǒng)的實時性要求，采用WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)，根據(jù)絎縫控制系統(tǒng)的特點實現(xiàn)對其定制、移植，從而構(gòu)建出上位機運行的平臺，經(jīng)驗證滿足系統(tǒng)的要求。 上位機軟件設(shè)計是運動控制系統(tǒng)開發(fā)中的重要部分，論文研究了傳統(tǒng)的嵌入式軟件

2、設(shè)計方法，提出了基于UML的實時軟件設(shè)計方法?；谶@個方法設(shè)計了單針絎縫機實時軟件的靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動態(tài)結(jié)構(gòu)模型。 為了提高運動控制系統(tǒng)的加工精度，對插補算法進行了改進，從而實現(xiàn)了均勻步距插補；并對于過象限時設(shè)備出現(xiàn)的抖動，提出了過象限圓弧插補改進算法，實現(xiàn)了圓弧過象限平滑絎縫。在運動控制系統(tǒng)的程序設(shè)計中采用了矢量圖形技術(shù)和多線程技術(shù)。 針對以前控制軟件在應(yīng)用中遇到的主要問題，在軟件設(shè)計中采用了容錯設(shè)計增強可靠性。在軟件可靠性