視覺測量系統(tǒng)中的圖像校正技術研究.pdf

1、視覺測量系統(tǒng)常用于產(chǎn)品或物件的形狀檢測和尺寸測量。視覺測量系統(tǒng)利用攝像機得到的圖像重構出物體的三維幾何信息，如果攝像機圖像存在失真必將造成極大的測量誤差。由于拍攝視角的原因會導致圖像出現(xiàn)一定的線性傾斜形變，不利于計算機對目標特征的提取和識別；同時在視覺測量系統(tǒng)中，受鏡頭制造精度的影響，圖像會出現(xiàn)不同程度的幾何位置、尺寸、形狀、方位等幾何畸變，這將影響到視覺測量系統(tǒng)的測量精度。因此在進行形狀檢測和尺寸測量之前必須對圖像進行傾斜形變校正和幾

2、何畸變校正。視覺測量系統(tǒng)的圖像校正過程一般是是首先對圖像進行傾斜形變校正，再經(jīng)過幾何畸變校正得到理想圖像，最后通過灰度插值將校正得到的非整數(shù)化坐標插值變成整數(shù)化的圖像像素坐標，實現(xiàn)圖像的校正。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了圖像傾斜形變的種類，分析了基于霍夫變換的傾斜校正方法和投影法傾斜校正方法，并提出了能快速實現(xiàn)圖像傾斜校正的改進K均值聚類方法。⑵介紹了圖像幾何畸變的種類及模型，詳細分析了經(jīng)典的畸變校正方法包括Tsai標定