基于網(wǎng)絡通信的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代艦載武器系統(tǒng)對精度的要求不斷提高，而甲板變形的存在，使得甲板上各戰(zhàn)位點處的局部姿態(tài)與主慣導系統(tǒng)的姿態(tài)有較大的差異。如果將主慣導系統(tǒng)的姿態(tài)信息直接供武器系統(tǒng)使用，武器精度將無法得到保證。因此，掌握艦船甲板的變形信息變得至關重要，分布式艦船姿態(tài)基準系統(tǒng)的研制工作迫在眉睫。 為了促進分布式艦船姿態(tài)基準系統(tǒng)的研制工作，本文設計了一套基于網(wǎng)絡通信的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，作為艦船姿態(tài)基準系統(tǒng)研究人員的輔助工具。該系統(tǒng)融合了ARM微處理器、

2、嵌入式操作系統(tǒng)uClinux、網(wǎng)絡通信、虛擬儀器軟件LabVIEW等元素，具備一定的前瞻性。整個系統(tǒng)包括兩大部分：分布式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡和遠程監(jiān)控計算機。其中，數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡是由若干個數(shù)據(jù)采集節(jié)點以局域網(wǎng)的形式連接在一起的，每個數(shù)據(jù)采集節(jié)點又是一個功能完整的能夠獨立工作的數(shù)據(jù)采集設備。在數(shù)據(jù)采集節(jié)點的硬件方面，以ARM微處理器LPC2292為核心，添加了數(shù)據(jù)存儲和網(wǎng)絡通信等外圍器件，構建了完整的數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)。軟件方面，本文詳細介紹了基于u