ARM+DSP平臺的小型切割機嵌入式系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海交通大學碩士學位論文上海交通大學碩士學位論文ARM＋DSP平臺的小型切割機嵌入式系統(tǒng)設計平臺的小型切割機嵌入式系統(tǒng)設計系別：電氣工程系系別：電氣工程系專業(yè)：電力電子與電力傳動專業(yè)：電力電子與電力傳動作者：吳作者：吳磊導師：唐厚君導師：唐厚君上海交通大學上海交通大學2009年1月IARMDSP平臺的小型切割機嵌入式系統(tǒng)設計摘要數(shù)控切割機是大型船廠、機械制造和鋼結構企業(yè)的主要加工生產(chǎn)設備。目前在數(shù)控切割領域，產(chǎn)品研發(fā)長期以來一直偏向于大

2、型數(shù)控切割系統(tǒng)的研發(fā)，在小型、經(jīng)濟型應用場合缺少低成本的自動化生產(chǎn)設備。因此，開發(fā)應用于中小型鋼板切割機的數(shù)字控制器是當前數(shù)控領域一個新的熱點和具有理論、實踐意義的研究方向。本文基于ARM與DSP，設計了小型數(shù)控切割機的嵌入式控制器。實現(xiàn)了對以步進電機為執(zhí)行器的切割機床的加工運動控制，覆蓋了基于工控機與運動控制卡的大型數(shù)控切割系統(tǒng)的主要功能，很好地解決了小型切割機的數(shù)字化控制問題。本課題做了以下幾個方面的研究和開發(fā)工作：一、針對小型數(shù)控

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