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文檔簡介
1、早期的PCB生產中,對產品的檢測主要由人工目檢結合電檢測來完成的。隨著電子技術的發(fā)展,PCB布線密度不斷提高,人工目檢難度增大,誤判率增高,且對檢測者的健康損害加大;電檢測程序編制煩瑣,成本高,并且無法檢測某些類型的缺陷,因此,對AOI系統(tǒng)在SMT領域應用的進一步研究,不但具有重要的學術意義,而且具有重要的使用價值。 AOI系統(tǒng)在SMT中的應用主要包括以下三個方面:圖像的捕獲、圖像預處理和特征提取、特征值判斷。本文主要是圍繞這
2、幾個方面對AOI的軟硬件進行研究: 1.研究分析了國內外AOI技術發(fā)展的現(xiàn)狀,在此基礎上比較各種運動控制器的優(yōu)勢和劣勢,提出了ARM+DSP嵌入式運動控制器作為主處理平臺的設計方案。 2.深入研究了邊緣檢測的各種算法,采用了OpenCV的邊緣檢測算法,并對此算法進行了優(yōu)化,使Canny算法的高低閾值具有自適應性。 3.深入研究了圖像信息的獲取,包括攝像頭和主處理器之間的接口問題,以及攝像頭驅動的開發(fā)。 4
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