串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的力學(xué)分析及智能控制.pdf

1、本文根據(jù)散料運輸?shù)奶攸c及我國散料運輸機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀,提出一種新型的散料運輸機(jī)械-串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī).串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)避免了散料運輸過程中對環(huán)境造成的污染,而且它占地空間小,搬運方便,運輸能力高等特點.此種運輸機(jī)填補了我國散料運輸?shù)囊豁椏瞻?本文闡述了串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)的工作原理,并對其牽引鋼絲繩的速度、加速度分析及在沖擊載荷下的動張力分析等.根據(jù)散立體力學(xué)性質(zhì),分別對串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)中間直線段,彎曲段運行阻力特性分析

2、,確定串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)牽引鋼絲繩的牽引力.根據(jù)牽引鋼絲繩速度和加速度分析結(jié)果及其牽引力,分析出串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)驅(qū)動輪齒數(shù)的關(guān)系.在輸送機(jī)控制方面,由螺旋輸送機(jī)和串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng).采用傳統(tǒng)的控制方式建模,發(fā)現(xiàn)其傳遞函數(shù)具有非線性,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,除此之外,在理論推導(dǎo)中,還有一些不確定參數(shù),如物料堆積角k,物料的比重γ等.因此,本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制.此方法即解決了傳統(tǒng)PID控制中存在的