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1、本文從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面分析研究了寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的若干關(guān)鍵技術(shù)問題,主要包括運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì),支撐系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。 第一章闡述了課題研究的目的和意義,介紹了國內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀,指出了水下振動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)所存在的難點(diǎn),提出了論文的研究方法和主要內(nèi)容。 第二章研究分析了寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)特性。本章首先運(yùn)用有限元對(duì)寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,確定運(yùn)動(dòng)部件的最佳模型;然后分析了
2、流固耦合對(duì)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)態(tài)特性的影響,并對(duì)水中運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。 第三章分析研究寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的幾個(gè)特殊技術(shù)問題,主要包括振動(dòng)臺(tái)的支撐系統(tǒng)的設(shè)計(jì),水壓平衡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和密封設(shè)計(jì)。 第四章分析研究寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的控制系統(tǒng)。分析寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)控制的難點(diǎn),設(shè)計(jì)出合理的控制算法。并據(jù)此對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 第五章對(duì)寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行了測(cè)試分析。測(cè)試寬頻大尺寸水下振動(dòng)臺(tái)的各項(xiàng)
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