機器人網絡感知系統(tǒng)研究.pdf

1、在當今這個數(shù)字化時代,各種基于網絡的應用逐漸升溫.該文緊跟時代潮流,探索傳統(tǒng)機器人感知技術與新興網絡技術的交叉與融合,力求實現(xiàn)具有良好網絡功能的感知系統(tǒng),拓展其功能和適應性.機器人網絡感知系統(tǒng),集成了標準化的智能傳感器網絡接口,大大減少了電纜連線,方便實現(xiàn)了各種傳感器的即插即用.分布式、開放的體系結構不但有效提升了機器人的智能水平,而且系統(tǒng)更容易維護與升級擴展,為實現(xiàn)傳感器靜動態(tài)在線標定與性能評估、多傳感器信息融合以及Web遙操作等提供

2、了有力的平臺支持.該文立足于建立基本的系統(tǒng)結構和應用環(huán)境,為網絡應用開發(fā)的各個層次都提供一個明確的性能評價與方法選擇的依據以及行之有效的解決方案.在將來進行系統(tǒng)升級、擴充以及向其它系統(tǒng)集成時,我們就能夠有的放矢,有法可依,最大限度地保證網絡感知系統(tǒng)的兼容性與穩(wěn)定性.該文所做的主要工作具體概括為:該文詳細介紹了網絡傳感以及分布式測控這兩個緊密依托Web的新興技術領域的發(fā)展狀況;對相關的一些概念和原理進行了明確的闡述和詮釋,對相關的接口標準

3、進行了詳細的介紹和分析.該文針對不同的傳輸層協(xié)議,總結前人經驗并結合自身的目標應用,提出了Java 2平臺下測試網絡性能的模型.基于這個模型,我們對Internet傳輸層協(xié)議進行了測試,并對結果進行了討論.該文基于IEEE 1451智能變換器接口標準,提出了一種具有標準網絡接口的智能傳感器的設計方法,并成功應用于工業(yè)機器人的六維力傳感器軟硬件的設計與開發(fā).該文根據開發(fā)高層Web應用的需要,詳細研究了Java 2平臺下各種分布式對象模型的