運動目標檢測與多分辨率跟蹤技術.pdf

1、運動目標成像檢測與跟蹤在工業(yè)生產、國防建設、交通管理、衛(wèi)星測控等領域得到了廣泛應用。特別是在軍事領域中，這種以圖像處理技術為基礎的目標檢測、跟蹤和瞄準技術是目前很多先進武器系統(tǒng)的關鍵技術，被廣泛的應用于多種武器裝備中。近些年來，隨著各領域的要求不斷提高，在復雜背景下基于序列圖像的運動目標檢測與跟蹤成為當前研究的熱點。 本文的主要工作在于將運動目標成像檢測與跟蹤問題劃分為圖像預處理、目標檢測、目標跟蹤和系統(tǒng)方案設計等四個部分，詳細

2、地論述了各個部分的關鍵技術并提出了自己的算法以及實施方案，同時進行了大量的理論及實驗分析。 本文的研究內容主要包括如下幾個方面： 1)針對成像檢測與跟蹤時對圖像質量的要求，提出了基于自適應傳播機制的圖像快速增強算法。利用自適應傳播機制求得圖像的局部矩特性，進而建立了局部傳輸函數(shù)和修正函數(shù)對圖像進行增強。算法在提升圖像增強效果的同時降低了運算量。 2)在運動目標的檢測中，改進了傳統(tǒng)基于空間域約束的背景重建法，增加了

3、時間域上的約束，解決了運動目標的速度因素對背景重建的影響，最后通過背景相消檢測出運動目標。 3)針對序列圖像的目標跟蹤，在運動目標檢測的基礎上，根據(jù)目標產生模板，對后續(xù)幀的圖像，進行多分辨率的模板匹配來實現(xiàn)目標的跟蹤，并針對實際情況對模板進行更新，同時通過卡爾曼濾波預測目標的運動參數(shù)，從而解決了目標被遮擋、相關匹配對細節(jié)像素敏感且運算量大的問題，達到穩(wěn)定、連續(xù)、實時的跟蹤效果。 4)提出了復雜背景下運動目標的檢測與跟蹤實