一體化永磁同步電機驅(qū)動器的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、電機制造技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣。一體化電機因其將控制器、驅(qū)動器、編碼器和電機集于一體這一優(yōu)點,可以很好地解決工廠因交流伺服系統(tǒng)要求安裝空間大、接線繁瑣所帶來的問題。可以預(yù)見的是,隨著相關(guān)技術(shù)的成熟,一體化電機將會獲得進一步的發(fā)展和應(yīng)用。
　　 本文在吸取和借鑒國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,以永磁同步電機為控制對象,TMS320F2812為控制核心芯片,研究和設(shè)計了一體化永磁

2、同步電機的驅(qū)動器。首先,從永磁同步電機本身出發(fā),研究了永磁同步電機矢量控制方法和空間矢量脈寬調(diào)制原理,分析了PMSM數(shù)學(xué)模型,構(gòu)建了本系統(tǒng)的永磁同步電機矢量控制框圖。
　　 其次,采用Matlab／Simulink搭建了系統(tǒng)控制模型,進行了仿真研究,并對結(jié)果進行分析,基本符合設(shè)計要求。
　　 最后,針對一體化電機硬件系統(tǒng)各部分集成在一起造成的電磁干擾問題,提出了通過電路結(jié)構(gòu)上的設(shè)計,以降低其所造成的干擾問題。在硬件部分,