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文檔簡介
1、行人目標的檢測與跟蹤作為計算機視覺的一個熱點和難點,被眾多學者和研究機構作為重要的課題進行研究。該課題的應用范圍也得到了推廣,目前較常見的應用場合如智能監(jiān)控,人體異常行為監(jiān)控和人流量統(tǒng)計等,都是以該課題為理論基礎做研究的,其中,人流量的統(tǒng)計在實際中有很重要的研究價值,本文主要就該課題在行人計數(shù)方面的應用做了研究。
針對行人運動目標而言,其作為一個特殊的非剛性的運動目標,在目標檢測中有其獨有的難點,比如說人體目標的非剛性,還有運
2、動場景的復雜性,以及目標檢測共同需要面對的難題等等,如光照的變化和目標之間不可避免的互相之間的遮擋問題等,都決定了傳統(tǒng)的背景差分法難以滿足其在精確度方面的要求,而精確度較高的梯度方向直方圖法(Histograms ofOriented Gradients),文章中以后簡稱HOG特征提取法,又由于其計算度復雜而難以滿足實際應用中的實時性要求。所以,本文在綜合以上兩個問題的基礎上,提出了混合高斯背景建模法和梯度方向直方圖法相結合的算法優(yōu)化方
3、法,該方法既解決了單純利用混合高斯背景建模法的精確度低的問題,同時也提高了梯度方向直方圖法的檢測速度,通過實驗驗證,證明該算法的改進方法取得了一定的效果。
在行人計數(shù)過程中,除了需要進行行人目標檢測以外,檢測后的跟蹤問題也是需要解決的一大難題,論文首先對常見的跟蹤算法進行了介紹,其中主要說明了Camshift算法的原理以及優(yōu)缺點,并以該算法為基礎提出適合本文場景的改進算法。研究發(fā)現(xiàn),該算法主要的缺點是初始化時需要手動選定跟蹤目
4、標,其次存在多個目標相互遮擋嚴重時很容易出現(xiàn)目標跟丟現(xiàn)象。本文的改進算法也主要是做這兩方面的優(yōu)化。首先,本文的跟蹤是基于目標檢測的跟蹤,所以初始化目標即為檢測過程中的標注目標,而對跟丟現(xiàn)象,本文提出了自適應的搜索窗口函數(shù)參數(shù),該方法可以自適應的調整搜索窗口,抑制將會對跟蹤產(chǎn)生影響的噪聲。具體做法是:當目標消失時,首先對目標的運動軌跡進行預測,當目標重新出現(xiàn)時,將能夠繼續(xù)完成對該目標的跟蹤工作。
最后,在以上算法研究的基礎上,設
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