視覺(jué)形貌測(cè)量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、視覺(jué)形貌測(cè)量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)研究視覺(jué)形貌測(cè)量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)研究StudyonKeyTechniquesofOverallAccuracyControlfVisionMeasurement學(xué)科專(zhuān)業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)研究生：崔曉川指導(dǎo)教師：邾繼貴教授天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院二零一二年十二月摘要摘要傳統(tǒng)視覺(jué)測(cè)量手段在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件下應(yīng)用于大尺寸三維形貌測(cè)量時(shí)往往不能滿足如今的測(cè)量要求，其原因主要受到測(cè)量裝置的視場(chǎng)范圍和分辨率的限

2、制以及相關(guān)拼接方法產(chǎn)生的累積誤差的影響。鑒于此局限性，對(duì)視覺(jué)形貌測(cè)量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地研究，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸物體的精確測(cè)量，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是建立高精度的全局控制網(wǎng)。本文通過(guò)研究提高控制點(diǎn)定位精度的方法來(lái)提升全局控制網(wǎng)的整體精度，進(jìn)而把被測(cè)物體的形貌信息約束在高精度的全局控制網(wǎng)中，從而解決了上述測(cè)量范圍和精度之間的矛盾。該方法在被測(cè)物體表面分散布置控制點(diǎn)，利用數(shù)字近景攝影測(cè)量方法獲得視覺(jué)傳感信息，通過(guò)面向測(cè)量的圖像處理、控制點(diǎn)的

3、精確配準(zhǔn)以及基于光線束交匯的光束平差實(shí)現(xiàn)對(duì)空間控制點(diǎn)的精密定位，采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)將高精度的三維控制點(diǎn)擬合成全局控制網(wǎng)。該方法操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、測(cè)量速度快、精度高，能夠很好地滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件下對(duì)大尺寸物體測(cè)量的要求。論文的主要工作如下：1.設(shè)計(jì)全局控制點(diǎn)，研究控制點(diǎn)的檢測(cè)識(shí)別算法。設(shè)計(jì)非編碼點(diǎn)的尺寸以及編碼點(diǎn)的形狀和編碼容量；應(yīng)用面向測(cè)量的高精度圖像處理算法提取控制點(diǎn)中心、識(shí)別編碼點(diǎn)的編碼值。2.研究非編碼點(diǎn)的精確配準(zhǔn)技術(shù)。研究了基