高壓直流輸電系統(tǒng)換流站的魯棒自適應(yīng)輸出反饋控制.pdf_第1頁(yè)
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1、該文在文獻(xiàn)[22]的基礎(chǔ)上,對(duì)高壓直流輸電系統(tǒng)換流站動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行交換處理,將其化為一類(lèi)具有含未建模動(dòng)態(tài)和有界擾動(dòng)的輸入-輸出非線性系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了一種魯棒自適應(yīng)輸出反饋控制器,利用非線性阻尼項(xiàng)來(lái)抑制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)不確定性和有界擾動(dòng),引入一動(dòng)態(tài)信號(hào)來(lái)抑制系統(tǒng)的未建模動(dòng)態(tài).Lyapunov穩(wěn)定性分析結(jié)果表明,該文所提出的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的所有信號(hào)都是有界的,通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)參數(shù),可以使跟蹤誤差的均方根任意小.將設(shè)計(jì)的控制器應(yīng)用到一個(gè)三機(jī)直

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