智能PID參數(shù)整定及其在血糖控制中的應(yīng)用.pdf

1、PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制中，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。然而，實際控制過程往往具有大滯后、時變的、非線性特點，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。常規(guī)PID控制器因為其控制參數(shù)具有固定形式，不易在線實時調(diào)整，難以適應(yīng)外界環(huán)境的變化，使得PID控制器在實際應(yīng)用中不能達到理想的控制效果。
　　針對這些問題，本文將模糊算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法與常規(guī)PID控制器相

2、結(jié)合，進行PID參數(shù)的在線自整定，形成了模糊PID自整定控制算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自整定控制算法。并進行了仿真，結(jié)果表明這兩種智能PID自整定控制算法具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、魯棒性好的特性，能夠達到預(yù)期的控制效果。
　　在此基礎(chǔ)上，本文對人體的血糖控制系統(tǒng)進行了研究和分析。并以人體的血糖調(diào)節(jié)模型為對象，用常規(guī)PID算法、模糊自整定PID算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID算法控制該系統(tǒng)，進行了仿真和比較。結(jié)果表明，模糊自整定PI