基于圖像識(shí)別的伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、青島科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像識(shí)別的伺服控制系統(tǒng)研究姓名：陳靈芝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：童剛20080605THEI之ESEARCHoFSER＼廠O—CONTROLSYSTEMBASEDONIMAGEI之ECOGNITIONABSTRACTThepaperisbasedontheeXploitedservocontroller，andasetofexpedmenttemceissetup，whichhase

2、mployedmeopenstmctureof“PCDSP”forresearchofimagetrackingsystemTheobjecttrackingisrealized，mencontroltheexecutingagencytomakesuretheobjectinthecenterofViewThep印ermainlyfocusesonmetrackingalgorithmresearChandserVo—controla

3、lgoritllInrealizationWhenthereissin91emovingobjectinmeVisual6eld，肌improVedalgorit|lIIlbasedonhistogramisdeveloped：proVethehistogramstatisticalmethod，thencombinedwithsequentialsimilaritydetectionalgorithmModeisupdatedusin

4、gdoublenlodelsWhenthereareseveralmovingobjectsintheVisualfield，C鋤ShiRalgorithⅡlcombinedwimKalmaIlfilterwasusedforobjecttrackingTheusingofKalmanfilterestimatingmeobjectstatecaIldecreasethesearchscopeofpattemmatching，andin

5、creasemespeedoftracingobjectandtheabilityofantaIIllllingEvenifthereare10tsofnewcontrolalgorithmtoday，PIDcontrolisstillthemostwidely印pliedintheprocessmoVementbecauseofitssimple，betterrobustnessandhi曲reliability，therefore，

6、thisp印eradoptthePIDalgonthm111theresearchofservocontrolalgo訂thm，expenPDcontr01algorithmispanicularlyresearched，whichcaninhibitdYnamicenDr，tomakesurethesystemhasbetterdynamieresponseAndtheexperimentalproofshowedthesystemh

7、asreachedtherequestARerresearchthealgorithmmemionedabove，byuseofDSPservocontToller’pcmachinecameraandDCservomotor’weestablishtheobjectrecognitionandtrackingsystemVisualChelpsfinishtherese棚℃hingofinterfaceandrealizableofi

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