一維脈沖激光雷達(dá)回波信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf

1、一維脈沖激光雷達(dá)回波信號(hào)發(fā)生器是解決激光雷達(dá)性能檢測(cè)的儀器,它能夠模擬產(chǎn)生現(xiàn)實(shí)工作過程中激光雷達(dá)所接受的回波信號(hào),從而避免了激光雷達(dá)設(shè)計(jì)完成初期的復(fù)雜外場(chǎng)實(shí)驗(yàn),最終實(shí)現(xiàn)本課題組研發(fā)的激光測(cè)距雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)室性能檢測(cè)。
　　 本文在分析討論了脈沖激光測(cè)距雷達(dá)的工作原理以及各性能參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款激光雷達(dá)回波信號(hào)發(fā)生器,該信號(hào)發(fā)生器主要由距離模擬和回波波形模擬兩部分組成。距離模擬部分本文設(shè)計(jì)了一款高精度的延時(shí)電路,用以模擬激光雷達(dá)測(cè)

2、距時(shí)脈沖在空氣中的飛行時(shí)間,該電路主要依靠單片機(jī)AT89S52完成數(shù)據(jù)的處理和控制,通過運(yùn)放OPA657實(shí)現(xiàn)的斜坡電壓發(fā)生器所產(chǎn)生的電壓與14位D/A芯片DAC8311所轉(zhuǎn)換的電壓進(jìn)行不間斷的比較,最終由高速比較器MAX999完成延時(shí)信號(hào)的輸出,該電路延時(shí)時(shí)間分辨率很高,達(dá)到107ps,能夠很好的完成本課題組研發(fā)的激光雷達(dá)測(cè)距精度的檢測(cè)?；夭úㄐ文M部分主要利用放大后的電阻熱噪聲來模擬雷達(dá)回波信號(hào)中的高斯噪聲,并將該噪聲與延時(shí)電路的輸出