伺服系統(tǒng)測試平臺設計與實現.pdf

1、伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展對伺服性能和功能提出了更高的要求，而伺服測試是評價伺服系統(tǒng)性能和功能好壞的唯一方法。由此伺服系統(tǒng)測試裝備作為伺服系統(tǒng)的附屬產品受到工程人員的廣泛關注。
　　針對國內伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展，而相關測試設備的測試全面性和集成度不足的現狀，本文設計了一種針對伺服系統(tǒng)整機測試的平臺以實現對伺服系統(tǒng)的測試。本文詳細論述了伺服系統(tǒng)的性能和功能以及實際應用過程中可能存在的故障，分析了故障原因和危害以及避免方法。為了全面研究伺服系統(tǒng)測試

2、的測試工藝和策略，首先對伺服系統(tǒng)的功能進行分析，包括過壓保護功能、欠壓保護功能、過流保護功能、電機相序自動檢測功能、位置反饋兼容性、斷線保護功能、STO保護功能、再生回路保護功能，詳細論述了各項功能的作用，以及缺少各項功能時可能發(fā)生的后果和針對這些功能的測試方案。然后對工程應用中關注的伺服系統(tǒng)的一些重要特性的測試方案進行了分析，包括輕載運行特性，加減速極限，回饋特性，過載特性、T-N特性等。根據應用情況有針對性的進行了定性和定量的分析，