TOA-TDOA非直達(dá)波定位算法研究.pdf

1、蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位技術(shù)隨著移動(dòng)通信技術(shù)的大規(guī)模發(fā)展和3G時(shí)代的到來(lái)，已成為越來(lái)越活躍的研究領(lǐng)域，在理論和應(yīng)用方面都涌現(xiàn)了大量的研究成果。波達(dá)時(shí)間(TDA)和波達(dá)時(shí)間差(TDOA)定位法是蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的兩種定位方法，而非視距(NLOS)傳播誤差是影響其定位精度的主要因素。如何降低NLOS傳播的影響已成為提高定位精度的關(guān)鍵，也是國(guó)內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點(diǎn)課題。 直達(dá)波(LOS)基站鑒別技術(shù)是一種有效的非視距傳播影響減輕技術(shù)

2、，先鑒別出直達(dá)波基站，再利用視距傳播條件下的定位算法定位。當(dāng)直達(dá)波基站鑒別正確時(shí)，定位精度為L(zhǎng)OS定位算法所能提供的定位精度。本文圍繞基于直達(dá)波基站鑒別技術(shù)的抗非視距傳播影響TOA/TDOA定位算法研究，做了如下三個(gè)方面的工作： 1．研究了蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位中視距傳播條件下的TOA定位原理與定位算法，重點(diǎn)研究了Chan方法和近似最大似然估計(jì)法。對(duì)各種算法性能進(jìn)行了仿真分析與討論。 2．改進(jìn)了一種基于直達(dá)波基站鑒別技術(shù)的抗非視

3、距傳播影響TOA定位算法。這種直達(dá)波基站鑒別方法是基于近似最大似然估計(jì)技術(shù)和殘差檢測(cè)(RT)技術(shù)的。對(duì)改進(jìn)后的基于距離殘差檢測(cè)(RRT)的方法與已有的基于位置殘差檢測(cè)(PRT)的TOA定位方法進(jìn)行了理論分析與仿真比較，驗(yàn)證了改進(jìn)的方法的優(yōu)越性。 3．將改進(jìn)的基于RRT的抗非直達(dá)波影響TOA定位算法推廣到TDOA定位系統(tǒng)中，提出了一種NLOS環(huán)境下基于距離差殘差檢測(cè)(RDRT)的TDOA定位算法。通過(guò)對(duì)提出的方法與已有非直達(dá)波抑制