虛擬人技術研究.pdf

1、近年來，人類社會已邁入信息時代，信息時代的一個重要特點和基礎就是數(shù)字化技術，即將各種事物、事件的本質特性以數(shù)字的形式存儲、傳輸和處理。因此，可以將虛擬人技術研究簡單地理解為人類自身的數(shù)字化問題，嚴格來說，虛擬人(Virtual Human)技術是以虛擬現(xiàn)實技術為基礎，主要研究人類的各種特性(幾何，行為，感知，情感，心理，生理及社會性等)在虛擬空間中的數(shù)字化表示<'[2,3]>，是高度真實的人類特性的數(shù)字化再現(xiàn)。 本文圍繞虛擬人步

2、行運動的仿真，主要研究了虛擬人幾何建模技術和運動控制技術，內容涵蓋棒模型、實體模型、表面模型等建模方法，關鍵幀、動力學、運動學、運動捕捉等運動生成方法，分析比較了各自的優(yōu)缺點。同時，介紹了DI-Guy、JACK、VLNet、Poser、JointMotion等典型的虛擬人合成系統(tǒng)，為進一步研究虛擬人的相關內容奠定了基礎。 最后，結合OSG開發(fā)環(huán)境，利用Creator中的虛擬人物模型，通過對經(jīng)驗數(shù)據(jù)中虛擬人各關節(jié)的旋轉角度進行參數(shù)