非線性控制系統(tǒng)中無(wú)源理論應(yīng)用的研究.pdf

1、非線性控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是自動(dòng)控制的一個(gè)重要研究方向。近年來(lái)工程的實(shí)際需要使非線性系統(tǒng)理論受到了研究者的廣泛關(guān)注。而非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性使這方面的研究有相當(dāng)大的難度，現(xiàn)有的研究成果還遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要。無(wú)源性概念是從耗能網(wǎng)絡(luò)中抽象出來(lái)的，具有廣泛的工程背景。無(wú)源性系統(tǒng)理論已成為非線性控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的重要工具，被廣泛應(yīng)用于白適應(yīng)控制和魯棒控制等方面。本文嘗試討論無(wú)源化方法和無(wú)源性系統(tǒng)理論在非線性控制中的應(yīng)用。 本文主要內(nèi)容如下

2、： 前兩章回顧了無(wú)源性理論的產(chǎn)生、發(fā)展及研究現(xiàn)狀，總結(jié)了非線性系統(tǒng)無(wú)源控制的一些主要結(jié)果、研究方法和尚需解決的問(wèn)題，同時(shí)指出了本文的主要工作。 第三章給出了應(yīng)用無(wú)源性分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。通過(guò)引進(jìn)了兩類(lèi)復(fù)合微分算子，用循環(huán)反饋的形式構(gòu)造無(wú)源的非線性系統(tǒng)，進(jìn)而給出了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)充分條件，提供了一條分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的新思路。 第四章討論了非線性系統(tǒng)通過(guò)并聯(lián)和串聯(lián)補(bǔ)償后反饋無(wú)源化的方法。針對(duì)線性系統(tǒng)，