三維掃描微動平臺設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，通信工程、精密工程等領(lǐng)域的快速發(fā)展，高精度、高分辨率、高可靠性的精密定位系統(tǒng)的研究越來越受到重視，發(fā)展也越來越快。國外對這一技術(shù)領(lǐng)域研究較早，成果顯著，而我國相對起步較晚，技術(shù)相對落后。本文搜集了大量相關(guān)資料，對國內(nèi)外的高精度運(yùn)動平臺的原理及特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和分析。設(shè)計(jì)并研制了一套用于三維輪廓掃描儀的高精度三維掃描微動平臺，詳細(xì)介紹了平臺硬件部分的方案設(shè)計(jì)與搭建過程。分析了三維輪廓掃描儀的功能需求，設(shè)計(jì)并編寫了三維掃描微動

2、平臺的控制軟件，軟件中的核心功能是在平移臺運(yùn)動過程中以光學(xué)傳感器逐行采集的數(shù)據(jù)分析得到被測物體表面的三維形貌。在編寫控制軟件的過程中，結(jié)合軟、硬件完成了平臺硬件對應(yīng)的各項(xiàng)功能，其中包括對于光學(xué)傳感器、運(yùn)動平臺和攝像頭的基本控制功能，以及結(jié)合各部分硬件功能進(jìn)行自動掃描的掃描功能。在對控制軟件進(jìn)行測試的過程中檢驗(yàn)了光學(xué)傳感器和運(yùn)動平臺的性能，理論分析了運(yùn)動平臺的定位精度及零點(diǎn)定位精度，用三維掃描得到的圖像和顯微鏡下的圖像作對比，分析二者差異