交流伺服系統(tǒng)模糊滑?？刂蒲芯?pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)具有轉(zhuǎn)子損耗小、功率密度大、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),在對(duì)控制性能要求較高的場(chǎng)合,如數(shù)控機(jī)床、航空航天以及雷達(dá)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),永磁同步電機(jī)也是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),存在內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的問(wèn)題。
　　滑?？刂?SlidingModeControl,SMC)以其對(duì)系統(tǒng)模型精確性要求不高,對(duì)不確定性因素具

2、有較強(qiáng)的魯棒性,以及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),在交流傳動(dòng)領(lǐng)域受到關(guān)注。但滑模控制自身固有的高頻抖振現(xiàn)象卻成為限制其廣泛應(yīng)用的主要障礙。插入積分環(huán)節(jié)可以有效削弱系統(tǒng)抖振,并提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,但也在一定程度上降低系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力。為解決這一矛盾,可以采用模糊推理的方法,對(duì)滑模控制器中的切換系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,在不加劇系統(tǒng)抖動(dòng)的前提下提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力。
　　本文針對(duì)PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng),設(shè)計(jì)了采用模糊滑?？刂扑惴ǖ乃俣瓤刂破?。文章首先對(duì)PM

3、SM數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,以此為基礎(chǔ),采用基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)線性化解耦控制。然后,對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制的原理、特點(diǎn)以及滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了分析,根據(jù)永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),給出了一種基于積分補(bǔ)償?shù)幕？刂扑惴?。最?引入模糊控制對(duì)滑?？刂破髦械那袚Q系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,在不加劇抖振的前提下改善系統(tǒng)魯棒性能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略能有效克服外界擾動(dòng)及內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的影響,具有良好的自適應(yīng)性,使系統(tǒng)獲得優(yōu)