永磁同步電機的通用交流伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、伺服系統(tǒng)是電機制造技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。本文以當前最先進的數(shù)字信號處理器芯片TMS320F2812為核心控制單元，嘗試設(shè)計一永磁同步電機伺服系統(tǒng)，并對其中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行了理論研究和實踐探索。 ⑴結(jié)合文獻資料，全面闡述和總結(jié)了當前交流電機伺服系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，進而對交流永磁同步伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)進行了簡要的介紹，提出了本文的研究內(nèi)容和工作安排。 ⑵總結(jié)了永磁同

2、步電機的工作和控制原理，闡述了矢量控制原理，針對普通控制方法調(diào)速范圍不寬的特點，提出了基于最小端電壓比的弱磁控制方法：并結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制，提出了永磁同步伺服系統(tǒng)的控制方案。 ⑶采用TMS320F2812作為核心控制器來嘗試設(shè)計開發(fā)一個基于DSP的電機伺服平臺，采用SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)磁場定向矢量控制。其中主電路是一個典型的兩點式三相交一直一交電壓源型逆變電路，采用智能功率模塊(IPM)作為逆變器。并同時對控制系