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文檔簡介
1、在海上石油鉆采作業(yè)中,由于海浪的作用,海洋鉆井平臺及鉆機都處于極度不穩(wěn)定狀態(tài),這嚴重阻礙了我們開發(fā)海洋資源。因此為了更好的完成深水海洋鉆機的動力學分析、作業(yè)性能分析以及控制系統(tǒng)特性研究等,本文設計了深水鉆機實驗系統(tǒng),內容包括六自由度振動實驗臺、升沉試驗臺和模型井架。設計的目標是測試模型井架在模擬海況下的基本參數,并與仿真模擬進行類比,以便對仿真模擬的結果進行及時的修正,提高理論分析結果的可靠性和精確性。
本文以試驗臺為研究
2、重點,試驗臺主要分為搖擺試驗臺和升沉試驗臺兩部分組成,搖擺試驗臺主要完成模擬平臺在海浪中縱搖與橫搖,升沉試驗臺主要完成模擬平臺在海浪中上下起伏運動。首先,根據試驗臺的主要運動性能參數,設計出試驗臺的總體結構,對試驗臺的驅動、傳動、和控制進行了分析計算。其次,用SOLIDWORKS完成整個試驗臺的三維建模,確定試驗臺所需的各個零部件的型號。再次,對驅動電機、滾珠絲杠、軸承等進行了計算、選擇和校核,對各承載件進行了結構強度、剛度分析。最后,
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