無軸承永磁同步電動機的H-,∞-魯棒控制研究.pdf

1、無軸承永磁同步電機因為實現(xiàn)了轉子的懸浮更易于向高轉速、大功率方向發(fā)展，又因為其避免了摩擦和污染在超潔凈等領域有廣泛的應用前景。無軸承永磁同步電機又是一多變量、強耦合、非線性系統(tǒng)，不但轉矩繞組和懸浮繞組間存在耦合，懸浮繞組兩個自由度間也存在耦合，這就對其控制器性能提出了很高的要求?？刂评碚撛谠O計控制器時通過引入三個加權矩陣，有效抑制了外界擾動和模型不確定性對控制性能的影響，從而使控制器具有魯棒性。 本文為一臺無軸承永磁同步電機設計

2、了基于混合靈敏度思想的轉速調節(jié)器，鑒于階次較高，實現(xiàn)困難，基于Gram矩陣進行了均衡降階，仿真和試驗結果表明，所設計的控制器保證電機轉速穩(wěn)態(tài)精度在1r/min之內，快速性好，在參數攝動和轉速突變時都能保持良好的控制性能，魯棒性強。 為無軸承永磁同步電機懸浮子系統(tǒng)設計了基于H∞控制理論的控制器，并對具有外擾和模型不確定性等情況進行了仿真研究，結果表明，在H∞控制器控制下，電機能實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮，起浮性能優(yōu)于PID控制器控制下的情況，并