基于圖像處理的離焦測距算法的研究.pdf

1、基于圖像處理的離焦測距算法是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，離焦測距是指最少只需要不同鏡頭參數下所拍攝的兩幅圖像就可以計算出物體到攝像頭的距離信息。由于該方法屬于單眼視覺，避開了目前仍未能有效解決的立體視覺特征點對應性的問題。因此相對于立體視覺，在很多領域具有實際應用價值。 本文首先介紹了離焦測距的基本原理和噪聲的處理方法。其次介紹了幾種經典的邊緣檢測方法以及基于梯度幅值的自適應邊緣檢測方法，將其進行了相關的分析比較，證明了基

2、于梯度幅值的自適應邊緣檢測方法是一種更好的邊緣檢測方法，為離焦測距做了準備工作。最后對兩種離焦測距算法進行了研究。一種方法是采用微幅調節(jié)成像平面的方式獲取圖像，利用動態(tài)參照技術，使檢測結果與物體表面紋理的變化無關，但此方法需假設點擴散函數是二維高斯函數，不夠準確。另一種方法是利用矩不變原理，通過測量圖像邊緣的模糊半徑來估計攝像機鏡頭到物體的距離，它不需計算鏡頭的點擴散函數，對于較復雜的物體也是有效的，受光照變化的影響較小。通過實驗對兩種