ARM7構成的尋北儀解算與控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、尋北儀是一種慣性儀表，它采用慣性工作原理，其作用是在車體靜止的情況下，通過尋北測量，給出車體縱軸水平投影的真北方位角和當地的緯度值，用以裝定方位、垂直基準儀。尋北儀工作時不依賴外界信息，不向外輻射能量，在工作中不受到敵方的人為干擾，不會受到磁場物質等的環(huán)境干擾，不易被敵方偵察，耐環(huán)境好，在高低溫的環(huán)境下表現了優(yōu)越的性能，是一種自主式的方位指示系統(tǒng)。它能在全天候的環(huán)境下快速精確地測定北向，特別適用于高機動野戰(zhàn)環(huán)境，符合現代戰(zhàn)爭的要求。

2、 本文充分利用ARM芯片高性能和接口豐富的特點，在原有以PC/104為處理器的基礎上重新設計了尋北儀計算機系統(tǒng)的軟硬件。ARM芯片具有PC/104所不可比擬的優(yōu)點：功耗低、集成度高、程序移植方便，且ARM芯片具有極其豐富的外部接口模塊。經過對整個電路的測試，以ARM芯片LPC2292重新構建的計算機硬件平臺，整個系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、功耗低。 本文首先對尋北儀的原理進行了理論分析，進而對尋北儀計算機平臺的軟、硬件設計作了詳細分析

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