基于嵌入式Internet的直流力矩電機遠(yuǎn)程控制研究.pdf

1、隨著Internet技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的DCS(集散控制系統(tǒng))工業(yè)控制系統(tǒng)面臨著挑戰(zhàn)。由于工業(yè)控制設(shè)備中大量存在嵌入式設(shè)備，因此將嵌入式設(shè)備接入Internet，利用嵌入式Internet實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制將成為當(dāng)前世界工業(yè)自動化領(lǐng)域研究的熱點。論文是在這種背景下，對基于嵌入式Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)做了以下研究： 首先，本論文分析了現(xiàn)階段國內(nèi)外嵌入式Internet的研究現(xiàn)狀，以及嵌入式Internet在遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)

2、用狀況。提出了本文所研究的系統(tǒng)模型一控制環(huán)節(jié)分布在Internet兩端的一種真正的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。并分析了系統(tǒng)要研究的重點一網(wǎng)絡(luò)實時性問題。 其次，在遠(yuǎn)程控制中的實時性問題方面進行了比較深入的研究，在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，把工作重點集中在減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和提高協(xié)議棧實時性方面。針對減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，提出了反饋信號的限定誤差報告采樣的辦法；對于嵌入式Internet協(xié)議棧進做了大量的工作，在參閱幾個開源協(xié)議?；A(chǔ)上，設(shè)計出一個適合遠(yuǎn)程控

3、制的精減TCP/IP協(xié)議棧，并對該協(xié)議棧進行了測試，這是本文工作的一個重點。 最后，以直流力矩電機為遠(yuǎn)程被控對象建立了基于嵌入式Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。采用飛利浦公司的LPC2214作為主控芯片，設(shè)計了遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)接口、電機驅(qū)動等電路。軟件部分，現(xiàn)場監(jiān)控端主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、控制信號產(chǎn)生、故障保護功能，軟件平臺采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ，并對其進行了在LPC2214的移植。遠(yuǎn)程控制端主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的PID運算