應用于印刷機無軸傳動系統(tǒng)的CANopen I-O從站的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前，無軸傳動是印刷裝備領域中最新，發(fā)展最快的技術之一。印刷機械采用這項技術可以簡化傳動機構，提高傳動精度和靈活性?？梢哉f，無軸傳動將會給印刷機裝備帶來一場革命性的變化，將成為印刷行業(yè)技術創(chuàng)新，實現(xiàn)更高的生產與經濟效益的有效手段之一。 作為無軸傳動技術基礎的現(xiàn)場總線技術，是工業(yè)現(xiàn)場控制領域中一門新興的通訊技術，曾被譽為控制技術新時代的開端。CAN總線是一種串行總線通訊協(xié)議，具有成本低、速度快、實時性和可靠性高的特點，成為在世界范

2、圍內得到廣泛使用的現(xiàn)場總線國際標準之一。CANopen是CAN總線的一種很有影響力的應用層協(xié)議，近年來在工廠自動化系統(tǒng)中得到了廣泛應用。研究CANopen協(xié)議并開發(fā)出各類CANopen設備對于我國CAN總線技術的應用具有重要的意義。 本論文介紹了應用于印刷機無軸傳動系統(tǒng)的CANopen I/O從站模塊的開發(fā)。主要內容包括從站模塊的硬件設計、CANopen通訊協(xié)議的研究與分析，CANopen協(xié)議開發(fā)系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境建立、從站模塊的軟

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