無表面干擾的三維形貌拼接技術研究.pdf

1、三維形貌拼接技術作為三維形貌測量中的核心技術，直接影響到三維形貌測量系統(tǒng)的精度和使用效果。目前的三維形貌拼接方法有多種，借助于輔助精密設備的拼接方法算法簡單，但系統(tǒng)靈活性差，系統(tǒng)成本較高；通過從相鄰測量區(qū)域的重合部分提取信息實現(xiàn)拼接的自由拼接方法，使用靈活，但容易產(chǎn)生累計誤差，若在表面粘貼人工標記點則干擾了被測形貌自身特征，影響測量真實性。針對上述方法存在的問題，研究了基于拼接靶標的三維形貌拼接技術。通過高分辨率大視場的專業(yè)數(shù)碼相機對分

2、布在測量空間的全局控制點進行拍攝來建立全局坐標系，以它為基準，并引入拼接靶標作為中介對各局部測量數(shù)據(jù)進行拼接，該方法從理論上避免了多次拼接產(chǎn)生的累計誤差，同時拼接靶標的使用，避免了對被測物體表面特征的干擾。 論文的主要研究內(nèi)容： 一、研究了一種無表面干擾的三維形貌拼接技術--基于拼接靶標的三維形貌拼接技術。通過全局控制點建立全局坐標系，引入拼接靶標作為中介，對各局部測量數(shù)據(jù)進行拼接。 二、針對大視場下全局坐標系的