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1、微小機(jī)器人的能源供給問(wèn)題妨礙了它的廣泛應(yīng)用.常規(guī)機(jī)器人能源供給一般采用有纜方式,拖纜的摩擦力不會(huì)對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)帶來(lái)太大的影響,但對(duì)微小機(jī)器人來(lái)說(shuō),其拖纜力與牽引力相比是不可忽略的,尤其在管道環(huán)境中,微小機(jī)器人很容易因?yàn)槔|線的摩擦力過(guò)大而不能移動(dòng),大大限制了微小機(jī)器人的實(shí)用化.針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)有的微小移動(dòng)機(jī)器人多采用攜帶電池的方法來(lái)提供其所需的能量,機(jī)器人的工作時(shí)間受電池容量的影響.但電池供能也有其局限性:電池的容量和其體積成正比,隨著機(jī)
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