基于ARM9微處理器的數控系統(tǒng)的研究與應用.pdf

1、本論文提出了采用以當前流行的ARM處理器作為控制系統(tǒng)的核心部件的數控系統(tǒng)的硬件設計方案，在此基礎上初步完成了系統(tǒng)整體的硬件設計架構，并對個主要部件的主要任務進行了細分。在已有的C型刀補算法的基礎上，推導了適于程序實現(xiàn)的控制公式，編程實現(xiàn)了C型刀補的控制方式，使刀補后精度大大提高。針對后加減速在實際加工過程中的缺點，本論文深入研究了更為復雜的前加減速控制算法，針對目前使用較多的步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，開發(fā)了直線型加減速和S型加減速兩種軟件控制

2、算法，有效地提高了系統(tǒng)的加工效率、控制精度，避免了柔性沖擊。本論文在采用前加減速控制方式的前提下，對直線和圓弧插補進行了研究，重點分析了各種圓弧插補算法，對跨象限的情況提出新的處理方法，簡化了圓弧插補的控制過程，減輕了處理器的工作負擔，同時深入研究了螺紋加工的控制方法，提出了新的螺紋退尾、螺紋連接的控制方式，開發(fā)了相應的控制程序，使螺紋退尾控制在半個螺距以內，螺紋連接處不會產生明顯的亂牙，提高了系統(tǒng)的加工效率和精度。通過實際加工進行了測