永磁同步電機伺服驅動器的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于永磁同步電機（PMSM）具有體積小、結構簡單、效率高、性能好等優(yōu)點，采用PMSM的交流伺服系統(tǒng)越來越廣泛地應用在數控機床、工業(yè)機器人、工業(yè)生產設備等領域。本文對永磁同步電機伺服驅動器的設計進行了詳細研究。
　　 本文首先分析了課題研究的背景和意義，介紹了交流伺服系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀與趨勢。然后在介紹坐標變換原理的基礎上，給出了PMSM在同步旋轉坐標系下的數學模型，分析了采用0d I=控制策略時矢量控制方法的技術要點。

2、　　 本文闡述的重點是永磁同步電機伺服驅動器的軟、硬件設計。在硬件設計部分，本文首先給出了整體硬件設計方案：控制電路采用TMS320LF2407A DSP作為主控芯片，功率電路采用三菱公司的PS21767 智能功率模塊作為核心器件。然后對控制電路、主電路和輔助電源電路各部分設計當中的電路原理、器件選型、電路實現與參數計算等問題進行了全面、詳細的闡述。
　　 在軟件設計部分，本文首先介紹了系統(tǒng)采用的變量數據格式，給出了整體的軟件

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