角分類機自動上料控制系統(tǒng)設計與建模.pdf

1、角分類機的自動上料系統(tǒng)是屬于全自動角分類機的子系統(tǒng)。電磁振動上料機是自動化加工與自動裝配系統(tǒng)中一種常用的自動供料裝置，由于它具有上料效率高、定向性好、工作可靠性較高、機械結構簡單、通用性好和供料速度容易調節(jié)等優(yōu)點，在全自動角分類機的上料系統(tǒng)中扮演至關重要的角色。
　　 本文針對角分類機的自動上料系統(tǒng)，開展了如下兩個方面的工作：
　　 一是設計了自動上料控制系統(tǒng)。自動上料控制系統(tǒng)主要是由驅動器模塊，單片機控制電路，電壓檢測

2、電路，頻率檢測電路，保護電路以及光纖傳感器測速回路等組成。單片機控制電路是控制系統(tǒng)的核心，利用算法能夠產(chǎn)生SPWM控制驅動器輸出可調頻調壓的半波交流電；電壓及頻率檢測電路檢測驅動器輸出交流電，并把檢測信號反饋給單片機，實現(xiàn)自動上料系統(tǒng)的內環(huán)控制；為了確保驅動器的安全性能，保護電路用來防止輸出過流；光纖傳感器檢測輸料速度，將檢測信號反饋給單片機，實現(xiàn)自動上料系統(tǒng)的外環(huán)控制，雙閉環(huán)控制保證物料穩(wěn)定的輸料速度。
　　 二是從理論上推導