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1、該文主要研究了魯棒自適應(yīng)控制的兩個(gè)理論問(wèn)題,分為以下兩部分:一.相對(duì)階n<'*>=3的具有未建模動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒直接型模型參考自適應(yīng)控制.該部分對(duì)于相對(duì)階n<'*>=3的具有未建模動(dòng)態(tài)的一類(lèi)系統(tǒng),給出了具有未規(guī)范化自適應(yīng)律的魯棒直接型模型參考自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法,分析了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能.二.具有時(shí)變參數(shù)的分散系統(tǒng)的自適應(yīng)反推控制.控制目標(biāo)是對(duì)每一個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)局部自適應(yīng)控制器,使整個(gè)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定并且使所有的輸出yi漸近地充分小.
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