基于攝像機(jī)幾何關(guān)系的視間預(yù)測(cè)算法研究.pdf

1、立體視頻是未來(lái)視頻技術(shù)的重要發(fā)展方向。三維立體技術(shù)增加了人的視覺(jué)感覺(jué)的質(zhì)量和真實(shí)性，但其代價(jià)是立體視頻編碼的數(shù)量至少是普通單通道視頻的兩倍，因此高效的立體編碼技術(shù)在三維技術(shù)中起到舉足輕重的作用。視間預(yù)測(cè)是消除視點(diǎn)間的數(shù)據(jù)冗余最常采用的方法，也是立體視頻編碼的關(guān)鍵技術(shù)。視間預(yù)測(cè)為了得到較優(yōu)的匹配效果，成倍增加搜索量(有的時(shí)候視差向量可能多達(dá)100個(gè)像素)，這將很大程度降低編碼效率，因此如何減小匹配開(kāi)銷(xiāo)提高效率十分重要。根據(jù)匹配基元的不同，

2、立體匹配分為區(qū)域匹配、特征匹配和相位匹配三大類(lèi)，依據(jù)的相似度測(cè)量準(zhǔn)測(cè)包括相關(guān)測(cè)度、距離測(cè)度和概率測(cè)度，相繼有“變尺寸塊法”、“變搜索窗法”、“基于對(duì)象的視間預(yù)測(cè)法”等方法被提出。對(duì)極幾何約束是立體視頻最基本的自然約束條件，可以依據(jù)它進(jìn)行視間預(yù)測(cè)，減少搜索的范圍和確定正確的對(duì)應(yīng)。本文從人眼視覺(jué)特性和攝像機(jī)成像原理著手，分析平行視和會(huì)聚視攝像機(jī)系統(tǒng)及其視差向量的特點(diǎn)。重點(diǎn)研究了對(duì)極幾何約束和基礎(chǔ)矩陣的求解方法，并采用八點(diǎn)算法、歸一化的八點(diǎn)算

3、法和引入加權(quán)平移歸一化算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。引入加權(quán)平移歸一化算法相比前兩種傳統(tǒng)方法，在精度和抗噪性上都有較強(qiáng)的改進(jìn)，是一種精度較高的估計(jì)基礎(chǔ)矩陣的實(shí)用辦法。攝像機(jī)標(biāo)定作為視覺(jué)測(cè)量的首要條件，旨在建立圖像坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的關(guān)系，攝像機(jī)標(biāo)定實(shí)質(zhì)上是確定攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的一個(gè)過(guò)程?；跇?biāo)定攝像機(jī)的視差預(yù)測(cè)是將空間坐標(biāo)投影為圖像坐標(biāo)的估計(jì)算法。在攝像機(jī)參數(shù)未知的圖像中。如果圖像點(diǎn)已經(jīng)匹配，那么對(duì)極線約束是能得到的唯一信息。本文提出了非標(biāo)定攝像機(jī)的幾何視間

4、估計(jì)算法，該方法利用圖像本身的信息得到其對(duì)極幾何約束關(guān)系，具體步驟包括：Harris角點(diǎn)提取，同名點(diǎn)粗匹配，同名點(diǎn)精匹配，基礎(chǔ)矩陣求解，宏塊初始位置預(yù)判幾個(gè)步驟，以實(shí)現(xiàn)視間預(yù)測(cè)的優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)表明該方法可達(dá)到較高的匹配精度，降低視間的預(yù)測(cè)殘差值?；贛PEG2標(biāo)準(zhǔn)框架，擴(kuò)展傳統(tǒng)IBP三種模式，常用的立體視頻編碼參考方式包括：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償編碼(MCP)，層間視差預(yù)測(cè)補(bǔ)償編碼(DCP)和獨(dú)立運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償編碼和層間視差編碼結(jié)合法(MDCP)。本文采用