基于目標(biāo)方位角測量的目標(biāo)定位方法研究.pdf

1、在軍事和民用領(lǐng)域,可靠而準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)始終是目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的.隨著聲納、紅外監(jiān)測器和望遠(yuǎn)鏡作為探測器的應(yīng)用以及電子對抗等重要場合的出現(xiàn),基于角度測量值的目標(biāo)定位問題越來越成為人們研究的重要對象.目標(biāo)定位的實(shí)質(zhì)是最優(yōu)估計(jì)問題,現(xiàn)代信號(hào)處理方法中將估計(jì)問題劃分為參數(shù)估計(jì)和狀態(tài)估計(jì)兩類.在參數(shù)估計(jì)中,由于最小二乘法無需掌握關(guān)于被估計(jì)量和觀測量的任何統(tǒng)計(jì)知識(shí),編寫程序容易,被人們廣泛應(yīng)用,文章在最小二乘法的基礎(chǔ)上,對全局最小二乘法和聯(lián)

2、合無偏最小二乘法做了認(rèn)真的分析,同時(shí)將該三種方法應(yīng)用于基于目標(biāo)角度測量值的目標(biāo)定位的實(shí)際問題中,通過計(jì)算機(jī)仿真,比較了它們的跟蹤性能,同時(shí)也指出在目標(biāo)機(jī)動(dòng)的情況下,最小二乘法的收斂性并不理想,而且最小二乘法屬于靜態(tài)估計(jì),每次計(jì)算都必須將所有測量數(shù)據(jù)成批的加以處理,大大影響了計(jì)算速度,不利于實(shí)時(shí)應(yīng)用.作為狀態(tài)估計(jì)方法,卡爾曼濾波算法在基于角度測量值的目標(biāo)定位問題的應(yīng)用越來越多,其速度快、跟蹤性能好等優(yōu)點(diǎn)十分突出,文章詳細(xì)研究了卡爾曼濾算法