

已閱讀1頁(yè),還剩82頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)6/6-Stewart機(jī)構(gòu)姿態(tài)奇異與冗余驅(qū)動(dòng)消除其奇異位形進(jìn)行了研究。文章介紹了有關(guān)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一些基本理論知識(shí),包括剛體在三維空間的位姿表示,重點(diǎn)介紹了四元數(shù)的基本概念以及其基于單位四元數(shù)的剛體的姿態(tài)描述,運(yùn)動(dòng)和力的螺旋表示,奇異位形的一些基本概念,6/6-Stewart機(jī)構(gòu)的受力分析以及其奇異位形的力雅可比矩陣判別法。基于單位四元數(shù)描述的姿態(tài)參數(shù),對(duì)6/6-Stewart機(jī)構(gòu)處于給定位置時(shí)的姿態(tài)奇異以及姿態(tài)能力進(jìn)行了研究。推導(dǎo)出
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機(jī)構(gòu)奇異位形特性及應(yīng)用研究.pdf
- 飛行模擬器液壓Stewart平臺(tái)奇異位形分析及其解決方法研究.pdf
- 平面多回路機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度、奇異位形分析及控制實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 機(jī)器人奇異位形分析及控制方法研究.pdf
- 復(fù)雜曲面并聯(lián)變胞切割機(jī)構(gòu)的原理及奇異位形研究.pdf
- 基于螺旋理論的3-PRUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異位形分析.pdf
- 并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異性分析及免奇異方法研究.pdf
- 機(jī)器人通過(guò)奇異位形的精確軌跡控制方法研究.pdf
- 六自由度并聯(lián)機(jī)器人奇異位形的研究.pdf
- 冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合與伴隨運(yùn)動(dòng)的消除.pdf
- 奇異夸克物質(zhì)動(dòng)力學(xué)與奇異星性質(zhì)研究.pdf
- 奇異矩陣束的標(biāo)準(zhǔn)形與廣義逆.pdf
- 奇異與非奇異Neumann邊值問(wèn)題的多重正解.pdf
- 55104.磁場(chǎng)中的奇異夸克物質(zhì)與奇異星
- 一種新型可重構(gòu)雙三足混聯(lián)機(jī)器人奇異位形的研究.pdf
- 《奇異博士》中背離中庸哲思的奇異性研究
- XXXX機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)奇異性及可控性研究.pdf
- 奇異與非奇異Fredholm型積分方程正解的存在性.pdf
- 冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與驅(qū)動(dòng)優(yōu)化研究.pdf
- 一類(lèi)奇異橢圓問(wèn)題的奇異擾動(dòng).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論