基于Web的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其時延問題的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、　　本文以國家自然科學(xué)基金資助項目“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能控制理論及方法研究”為背景展開的。論文以數(shù)字伺服遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)作為研究平臺，首先對網(wǎng)絡(luò)時延進行了初步測試。然后以測試并保存過的網(wǎng)絡(luò)時延的歷史記錄為樣本，采用改進的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來預(yù)測網(wǎng)絡(luò)時延，為時變時延的研究奠定了基礎(chǔ)。最后對短時延系統(tǒng)的時延環(huán)節(jié)做Padé近似處理，并結(jié)合比例微分控制對網(wǎng)絡(luò)時延進行了補償，改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能；對長時延系統(tǒng)，提出了基于互補建模的Smith預(yù)測控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論