基于HLA數(shù)據(jù)融合仿真技術研究.pdf

1、數(shù)據(jù)融合是將來自多個傳感器或多源的信息進行綜合處理，得出更加準確、可靠的結論。數(shù)據(jù)融合在軍事上已發(fā)展成為一個十分活躍的熱門研究領域，包括中國在內(nèi)的許多國家都把它列為下一階段的重點發(fā)展的關鍵技術。除了軍事外，數(shù)據(jù)融合在工業(yè)、交通和金融等領域也有著廣泛的應用及發(fā)展前景。
　　 本文結合數(shù)據(jù)融合技術在多目標跟蹤中的應用，對數(shù)據(jù)融合相關技術進行研究，設計并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)。首先從特征級角度分析了各種數(shù)據(jù)融合結構特點，仿真系統(tǒng)采用了

2、分布式數(shù)據(jù)融合結構。根據(jù)目標做勻速直線運動的特點，仿真系統(tǒng)采用最簡單、有效的最鄰近數(shù)據(jù)關聯(lián)算法進行數(shù)據(jù)關聯(lián)，并應用擴展Kalman濾波算法進行目標狀態(tài)估計。最后仿真系統(tǒng)采用外推航跡關聯(lián)算法實現(xiàn)局部與系統(tǒng)航跡關聯(lián)。
　　 本文采用最先進的分布式交互仿真技術高層體系結構(HLA)規(guī)范，將數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)分為目標數(shù)據(jù)生成、傳感器數(shù)據(jù)融合、融合中心航跡關聯(lián)三個組成部分，并按照HLA的開發(fā)和執(zhí)行過程模型(FEDEP)分別進行設計和開發(fā)。使