多傳感器網(wǎng)絡協(xié)同控制研究.pdf

1、多傳感器網(wǎng)絡綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、微機電技術和無線通信技術，由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點組成，能夠協(xié)同地完成實時監(jiān)測、傳感和采集目標對象的信息，并對其進行處理，傳送給需要信息的用戶。多傳感器網(wǎng)絡作為未來新興技術之一，它的發(fā)展和廣泛應用，將對人們的社會生活和產(chǎn)業(yè)變革帶來極大的影響。 由于傳感器節(jié)點的感知、處理和通信能力都非常有限，因此需要多個傳感器節(jié)點之間協(xié)同工作來完成任務。覆蓋問題是協(xié)同控制中的主要部分也是本文

2、討論的重點，主要解決的是傳感器節(jié)點隨機部署到監(jiān)測區(qū)域后，采取有效的節(jié)點部署算法，保證該區(qū)域能夠被傳感器節(jié)點有效監(jiān)控，盡量減少節(jié)點間的通信量，從而延長網(wǎng)絡的生存時間。 本文對多傳感器網(wǎng)絡中的覆蓋控制問題進行了深入研究，通過理論分析、幾何證明的方式得到了一種基于正三角形網(wǎng)絡覆蓋的傳感器節(jié)點部署方法，能夠用最少的傳感器節(jié)點對監(jiān)測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全無縫覆蓋。在此基礎上，得到了區(qū)域k重覆蓋和局部k可變覆蓋的傳感器節(jié)點部署算法，可以實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域的