碼垛機(jī)器人物流控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、本文根據(jù)碼垛系統(tǒng)的具體需求，在江陰納爾捷包裝設(shè)備有限公司的資助下，開(kāi)展基于松下FP可編程邏輯控制器的碼垛機(jī)器人物流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，并完成如下工作： 口本文詳細(xì)分析碼垛機(jī)器人物流系統(tǒng)的需求，提出一種成本低、速度高、占地面積小、生產(chǎn)效率高的方案，即由成品箱分流線、空托盤(pán)分流線、成品垛匯流線和供托盤(pán)機(jī)組成的系總體統(tǒng)方案，確定了碼垛機(jī)器人和物流設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系，完成系統(tǒng)布局。 口基于生產(chǎn)率、可靠性和制造成本方面的考慮，研究

2、了各種控制系統(tǒng)方案后，選擇以PLC為主體的自動(dòng)控制系統(tǒng)。提出了以可編程邏輯控制器為核心，輔以觸摸屏、光電傳感器等設(shè)備的控制系統(tǒng)方案，并據(jù)此進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，對(duì)PLC進(jìn)行選型，設(shè)定了PLC的I/O接口，在設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞，對(duì)硬件系統(tǒng)可靠性措施進(jìn)行了說(shuō)明。 口采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)方法，對(duì)PLC系統(tǒng)中手動(dòng)、自動(dòng)、故障診斷和演示模塊進(jìn)行了規(guī)劃設(shè)計(jì)，利用編程軟件FPWIN GR、組態(tài)軟件Easy Manager設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人物流控制系統(tǒng)