高壓變電站數(shù)顯儀表的識(shí)別.pdf

1、高壓變電站數(shù)顯儀表的識(shí)別是機(jī)器人視覺的典型應(yīng)用之一。數(shù)顯儀表的自動(dòng)識(shí)別在一定程度上可以提高移動(dòng)機(jī)器人的工作能力和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，可大大提高系統(tǒng)的工作效率。、研究高壓變電站的儀表識(shí)別，也有助于實(shí)現(xiàn)變電站的無(wú)人管理，減少事故發(fā)生率。 通過安裝在高壓變電站的巡視機(jī)器人平臺(tái)上的CCD攝像頭來(lái)進(jìn)行圖像采集。為了提高圖像的清晰度，要進(jìn)行圖像預(yù)處理。預(yù)處理主要包括中值濾波、拉普拉斯銳化，二值化處理等。為了從背景中分離出物體，要通過分析灰度直方

2、圖來(lái)設(shè)置合適的閾值。 通過選擇和折中的方法進(jìn)行特征提取，運(yùn)用多層分類器組合法來(lái)識(shí)別讀取到的數(shù)字。粗分類時(shí)利用字符寬度特征和穿越字符筆劃特征進(jìn)行，細(xì)分類時(shí)利用網(wǎng)格特征、相交點(diǎn)特征、圖像連通特征進(jìn)行。這種方案可大大提高識(shí)別效率。單字符識(shí)別運(yùn)用模板匹配。根據(jù)相似性度量原理，計(jì)算培訓(xùn)樣本特征和測(cè)試樣本特征之間的歐氏距離，達(dá)到識(shí)別目的。 上述提到的方法已經(jīng)得到了實(shí)驗(yàn)的證明。硬件系統(tǒng)主要介紹了CCD攝像機(jī)、圖像采集卡。在Window